Если частица движется относительно движущейся системы координат S^ў со скоростью , то ее скорость в системе отсчета S может быть найдена с помощью преобразований Лоренца (4).

Если закон движения частицы в движущейся системе координат имеет вид

При b = V/c ® 0 релятивистский закон сложения скоростей (6) с точностью до линейных по b членов переходит в формулу преобразования скоростей в классической механике:

Из (6) следует, что скорость частицы меньшая скорости света в вакууме (v^ў < c) в одной системе отсчета, останется меньше скорости света в вакууме (v < c) в любой другой системе отсчета, движущейся по отношению к первой с досветовой скоростью V < c. Если же ^ў = (c,0,0), то = (c,0,0): скорость света одна и та же во всех системах отсчета.

Более общее преобразование скорости можно получить из формулы (), если в ней перейти к дифференциалам координат и времени и использовать, что v_x = dx/dt,    v_y = dy/dt,    v_z = dz/dt и аналогичные выражения для v_x^ў, v_y^ў, v_z^ў. После преобразования получившегося соотношения, получим